魏延被马岱所杀，魏延是蜀汉赤胆忠心的大将，深得刘备和诸葛亮的器重，但是魏延为人性情孤傲，坚持己见不懂变通，在诸葛亮死后，魏延本来就和杨仪有矛盾，两人明争暗斗，在一次争斗中魏延惨败，然后被马岱骑马追杀，最后魏延三族也被诛灭。
蜀汉是三国中文人武将最广泛的，诸葛亮帮刘备拉拢了许多能人，而刘备对追随自己的臣子也非常信任，魏延就是刘备最器重的武将之一。最初刘备封魏延为牙门将军，之后魏延又被晋升为镇远将军，还追随诸葛亮北伐。
魏延很有自己的想法，但不是每次都是对的，他曾经想要效仿韩信的作战方式，却被诸葛亮给拒绝了。在诸葛亮逝世后，魏延依然没能改掉自己倔强强硬的性格，导致与杨仪之间的关系越来越糟糕。
魏延和杨仪都不愿意让步，矛盾一触即发，最终魏延败在杨仪的手里，而马岱将魏延斩杀，还夷了他三族。
