《马可·波罗游记》这本书为元朝时游历中国的马可波罗所作。马克马可波罗在书中对当时的元朝帝国极尽赞美之词，当时的中国，被描述成一个非常富庶，非常文明，令人极其神往的国家。虽然马可波罗在书中也描述了一些中国的基本情况，但他的书有夸大其辞之嫌。西方人对中国的了解其实寥寥，这本书在西方传播地极为广泛，而且愚昧封闭的欧洲人对此书深信不疑，他们相信中国黄金遍地，富饶强大。而在二百年前，西班牙传教士门多萨在《中华大帝国史》一书中写道：“这个国家(明朝)的男女都有很好的体质，匀称而且是漂亮的人……人们食品丰富，讲究穿着，家里陈设华丽，尤其是，他们努力工作劳动，是大商人和买卖人，所有这些人，连同上述国土的肥沃，使它可以正当地被称做全世界最富饶的国家。”
当马戛尔尼带领的英国使团来到大清的土地上，为乾隆贺圣寿时，他们的内心是十分震撼的。因为大清帝国并不像那么想象的那样富庶，处处可见贫困萧条之象，有文明强大等词汇相去甚远。
在天津，按照清政府的指示，当地部分中国人上了英国使团的船伺候英国人的日常生活。
英国人由此可以和当时的中国人亲密接触，据他们回忆，中国人看上去瘦小孱弱，无精打采，和英国公民那种自由饱满的状态根本不可相提并论。英国人的一些残羹剩饭，赏赐给这些中国人时，他们都会欣喜若狂，而英国人泡过水的茶叶，他们都要抢过来，再接着泡水喝。其贫穷，贪婪，自私，孱弱之态显露无遗。
清政府对于这些远道而来的客人，待之上宾，清政府为英国使团送来了大量的活猪活鸡，英国人忌讳，有些死掉就直接被扔到了海里，岸边到中国人看见了，都争先恐后地跳到海里去捡这些已经死掉的牲畜，家畜，其场景在英国人看起来简直就是触目惊心。
