刘恒有六个孩子，四男二女，分别是刘启、刘武、刘参、刘揖、刘嫖和绛邑公主，刘恒登基之前曾有过四个儿子，可惜在刘恒即位前就相继离世，所以史书中并没有这四个孩子的相关记载，刘恒去世后，其子刘启继位，史称为汉景帝。
刘恒是刘邦的第四个儿子，起初刘恒被封为代王，刘邦逝世后刘盈继位，然而刘盈早逝，吕后专权，西汉大臣们拥立刘恒为帝。
刘恒还是代王时有过一位王后，然后为他生了四个儿子，可惜在刘恒登基之前，代王后和其子都相继逝世。在诸位宠妃中窦漪房为刘恒生有一子，也是所有儿子了最年长的，所以刘恒便立窦漪房为皇后，其子刘启为皇太子。
除了汉景帝刘启外，刘恒还有三个儿子和两个女儿，其中刘武和馆陶公主刘嫖都是窦皇后所生，其余都是刘恒其他宠妃的儿女，所以刘启既是长子也是嫡子，自然要继承皇位。
