勾践卧薪尝胆是因为他要时刻提醒自己不要忘记亡国之辱和复国大业，勾践是越王，公元前496年吴国被越国打败，两个年后夫差反击，勾践成为吴国的俘虏，最后回到越国后，勾践为了不消磨复仇的意志，就用卧薪尝胆的方式来生活。
当初吴国的大王还是阖闾时，起兵攻打越国，谁曾想到越国竟然击败吴国，而且阖闾还身受重伤，然后不治身亡。这次事情让夫差一直记在心里，所以在夫差继位后，便准备再次攻打越国。
在阖闾死后的两年，夫差训练军队，增强国力，然后一举歼灭越国，越国兵败灭亡，勾践被押回吴国，吴王夫差心里想着曾经的耻辱，便让勾践去马棚干活，充当夫差的奴隶。
勾践悉心伺候吴王夫差三年，他的目的就是让夫差放下警惕，然后放他回越国，果不其然，夫差以为勾践没有复仇之心，所以就放他回家乡。勾践回国后训练精兵，他不敢忘亡国之辱，为了时刻提醒自己复仇，他晚上睡在柴草上，吃饭的时候就舔下苦胆，以此来警醒自己。
