大名鼎鼎的衣带诏事件，是当时汉献帝为了除掉曹操，秘密发出衣带诏，想要借助朝中老臣的力量刺杀曹操。当时包括董承在内的很多汉室大臣都接受了衣带诏，就连刘备也包括在内。但是奸诈的曹操早就发现了端倪，事情可想而知，最终以失败告终。衣带诏暴露后董承等人都被曹操控制，受到牵连的汉室大臣数不胜数，但是唯独刘备没在其中。衣带诏时为何没杀刘备?衣带诏暴露后刘备被谁救走了?
刘备接受衣带诏后逃走了吗?
在《军师联盟》中，衣带诏事件暴露后，刘备在混乱中被冲出来的徐庶救走了，所以就没被曹操发现。但是历史上刘备真的参与衣带诏了吗?
汉献帝被曹操挟制，为了除掉曹操，秘密发出了衣带诏，号召朝廷忠义之士起兵反对曹操。本来以董承为首，已经聚集了六个人，完全可以动手了，可是马腾说，必须等到聚集了十个人再下手就好了。董承说，忠义之士，不可多得。马腾于是推荐了刘备。
刘备是汉室宗亲，而且来到朝廷之后被封为左将军，在军中地位崇高，也曾经担任豫州刺史，徐州牧等重要职务。尤其是大家认为，在许田打围的时候，刘备的表现，说明他和曹操是不对路的。竟然是敌人的敌人，那就是我们的朋友。
可是，几个人都瞎了眼，看错了刘备。此时的刘备早就历经了无数政治风波，看透了人心的善恶，什么时候该扮演什么角色对自己对有利，刘备了如指掌，处理的得心应手。
当许田打围的时候，关羽想冲上去杀掉曹操，被刘备阻止，关羽说，此时不除，以后就没有机会了。刘备说不行，因为可能“投鼠忌器”。刘备的意思，曹操是老鼠，汉献帝是器物。可是，如果关羽冲上去，就算是行动失败，汉献帝会受影响吗?根本不会。当时关羽的行动并非是汉献帝的指示，而就算是汉献帝的直接指示，有衣带诏这个不容辩驳的物证，汉献帝倒霉了吗?没有!曹操还是得好好把献帝供着，当然日子会难过一点，不过本来就已经是傀儡了，也就不会再坏到哪里去了。
刘备真正担心的是影响到自己。刘备做事，并非是像口中所说的，时刻以皇帝以汉室作为第一考虑对象，而是时刻以自己的利益作为目标。杀掉曹操，对刘备有好处吗?根本没有好处，刘备无法掌控曹操手下那一批死党。如果曹操不死，那自己就更死无葬身之地了。
于是，当袁术进犯徐州的时候，刘备主动邀请出兵徐州，于是在徐州杀掉曹操委派的刺史车胄，自己搞独立去了，把汉献帝的衣带诏完全忘在了脑后。在后来，刘备离开袁绍之后来到汝南，和汝南的黄巾军刘辟联手，在曹操和袁绍官渡对峙的时候进攻许都。结果曹操放下袁绍回军攻打刘备，刘备在马上慷慨激昂的念了汉献帝的衣带诏，表示自己奉诏讨贼。可随即就被曹操打败，流落到荆州依附刘表去了。
而西凉太守马腾在许都只是一个光杆司令，兵马都在西凉呢。既然大汉皇叔刘备都开溜了，自己还呆在是非之地干嘛呢?于是马腾也拍拍屁股走了。剩下董承等几个没什么心眼的家伙，还傻傻等着溜掉的两位打回许都，可不久之后就都被曹操收拾掉了。
历史上刘备参与衣带诏了吗?
“衣带诏”一事，明确见于正规史书当中。《三国志·先主传》中，不仅有“献帝舅车骑将军董承，辞受帝衣带中密诏，当诛曹氏”的记载，而且刘备臣僚向汉献帝推荐刘备晋升汉中王的上表之中，就还有“(刘备)与车骑将军董承同谋诛操，将安国家，克宁旧都”的文句。当然，汉献帝本人是如何亲自进行此事的具体细节，史书并未介绍。
还有，如果没有汉献帝本人亲自明确给出文字指示，做事非常谨慎的刘备，绝对不会拿自己的生命开玩笑，轻易加入到董承的密谋当中的。
《三国演义》将此事在细节上的描绘更加细致考究。罗贯中重新拟定了一篇更符合情节的文字。这其实是罗贯中对全书的正面主角刘备的积极参与，间接进行的褒扬和赞美。
《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》：是时曹公从容谓先主曰：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”先主方食，失匕箸。
这一细节说明一点，刘备虽参与衣带诏诛曹一事，但他心里还是没底的，如果心里有底，不至于因为曹操这句话，就吓得把筷子都给丢了。
