魏征是大唐初期的最有名的谏臣，唐太宗所说的“以人为镜”指的就是他。魏征一生刚直不阿，勇于说真话，所以唐太宗对他又爱又恨。只是历史上魏征是怎么死的？民间流传的魏征死后被鞭尸又是怎么回事？其实这其中存在着一些误会，魏征死后并没有被鞭尸，但是唐太宗也对他做出了类似于“鞭尸”的惩罚。
历史上魏征是因病去世的。公元643年，魏征病死，他死后唐太宗李世民非常伤心，为了祭奠魏征，李世民特意辍朝五日。
在魏征生病期间，唐太宗仍然对他器重有加。彼时太子李承乾越来越叛逆，引得朝中上下怨声载道，大家都在质疑他是否有资格当太子。此时的李世民对太子仍抱有一丝期待，他觉得太子还有救，就去找了魏征，让魏征给太子当老师。
李世民觉得，魏征德高望重，他来当太子的老师，定能杜绝外界的怨言。然而魏征当时重病在身，他以自己身体不适推辞了。李世民又说，汉朝的太子有四位朝中老臣辅佐，而他现在只能依靠魏征了，他觉得魏征即便卧病在床也能保全太子。谁知道，不出一年的功夫，魏征就病逝了。
魏征死后李世民本想命人厚葬他的，可又因为魏征生前简朴，魏征老婆拒绝了李世民给魏征安排的豪华葬礼，只是找了个小车把魏征的灵柩运出了城。魏征出殡那天，李世民率领百官护送他，还给他亲自撰写了碑文。
魏征死后，侯君集谋反作乱，因为魏征曾向唐太宗推荐过他，说他有宰相之才，于是李世民便怀疑魏征会不会早就跟侯君集结党营私了。如此一想，越想越气，然而魏征已经死了，李世民一怒之下，命人推倒了魏征的墓碑，后来他后悔了，又给魏征重新建立了个墓碑。
