1、古代人最开清洁牙齿是用漱口的方式。一般都是用盐水漱口的，后来也使用酒、醋、茶水等来漱口。
2、在汉魏时期，古人还用剔牙的方式来清洁牙齿。牙签就是汉魏时期发明的，自此，剔牙成为古人清洁牙齿的方式之一。
3、在唐朝晚期的时候，古人也开始刷牙，而牙刷则是用杨柳枝制成的。古人把杨柳枝泡在水里一段时间，然后用牙齿把杨柳枝咬开，里面会有杨柳纤维，而这些杨柳纤维可以用来清洁牙齿，这也是牙刷的雏形。
