脊髓型颈椎病又分4个型。
1、脊髓型
1）脊髓双侧受压
主要表现为缓慢进行性双下肢麻木、发冷、疼痛和行走不稳、步态笨拙，发抖、无力等。有人诉说如“踩棉花感”，头重脚轻，也有人形容好像在太空行走一样。初期常呈间歇性，劳累、行走过久等可使症状加重。少数患者偶尔可于猛然仰头时感到全身麻木，双腿发软，甚至摔倒。随着病程发展，症状可逐渐加重并转为持续性，表现为不全痉挛性瘫痪，以至卧床不起，甚至呼吸困难。膀胱、直肠括约肌症状也较常见，多表现为尿急，尿频，排尿无力，淋漓不尽和大便无力，个别患者有性功能障碍。
2）脊髓单侧受压
较双侧受压少见，主要表现为病变水平以下同侧肢体呈不全性痉挛瘫痪，肌张力增强，肌力减弱，腱反射亢进，浅反射减弱，并出现病理反射;对侧肢体填色运动障碍，但浅感觉减退，而且其上界也往往低于病变平面。另外，常常有颈部和患侧肩部疼痛，上肢无力，但这种疼痛与根型 不同，无放射感，咳嗽，打喷嚏和用力时也不加重。
2、脊髓与神经根混合型
除脊髓束受累的症状和体征以外，尚有颈神经根的症状，如肩、颈痛，上肢麻木或跳痛，肌肉萎缩，肱二头肌或肱三头肌反射减弱，手指感觉减退。
3、交感神经脊髓混合型
有脊髓束症状，同时有交感神经受刺激的症状。
4、椎动脉脊髓混合型
有脊髓束症状合并有椎动脉受刺激的症状。
