1993年，与侯勇、韩为民共同拍摄首部军事题材作品《黑水洋》（又名《华东剿匪记》），饰李向。同年，拍摄古典名著剧《三言两拍》，饰演单元《一着绕天下》男一号周国能和单元《相会出师表》男一号沈襄。2000年，拍摄由高曙光、王姬主演的都市情感剧《情感阴谋》，诠释秦韬光这一角色。同年，拍摄描写机场改革建设的现代剧《别再让女人流泪》饰演高文儒。2001年，与何赛飞共同拍摄都市剧《与羊共舞》，饰余国强；随后，在冯新民执导的历史题材作品《平民大总统》中饰袁克定，袁世凯的长子，与马少骅、谭非翎共同合作。同年，拍摄都市情感悬疑剧《月色撩人》饰演反一号叶宗平。2002年，在郑方南、石伟共同执导的当代军人题材的作品《DA师》当中饰桂平原，与王志文、许晴有对手戏；随后，与李莉莉合作，拍摄以当代公安英雄事迹为原型的电视系列剧《中国刑警之城市英雄》，饰演单元《智擒毒枭》的男一号杨宏。
电视剧《勇者无敌》正在各电视台再次热播，在剧中演员郭广平饰演政委王晓农，在紧要的关头，王晓农为了赢得时间愿与陈宝国饰演的周啸风共赴生死。此刻王晓农作为一个真正的勇者才浮出水面，让观众记忆深刻。《勇者无敌》是郭广平与陈宝国的再度合作，在之前的《大明王朝1566》中两人曾饰演一对帝王父子嘉靖帝与裕王。此次在《勇者无敌》中陈宝国对于郭广平饰演王晓农这个角色赞赏有加。因此两人的对手戏成为观众关注的焦点。
在剧中，郭广平饰演的王晓农与陈宝国饰演的周啸风与在角色性格上有着极大的差异，周啸风的勇敢、睿智与霸气贯穿整个剧情，相对于周啸风这个角色而言，郭广平饰演的王晓农显得平和、斯文与柔情。加上剧情的安排，让两人开始阶段没有过多的角色冲突。然而在《勇者无敌》将近尾声的时候，郭广平饰演的王晓农在生死攸关之际，留下陪周啸风面对死亡，随着危险步步而来，王晓农与周啸风还悠然自得的打着扑克，两人表现出来的勇气与镇定使得该剧达到了高潮，这一刻两者诠释了“勇者”的全部意义。堪称这部戏的点睛之笔。
