胎儿在3个月左右就有了感觉，当母亲抚摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回应。
胎儿到4个月时胎儿对外界的声音有所感知，凡是能透过母体的声音，胎儿都可以感受到，这是因为人体血液传导声波的能力较空气大得多。这种声音不断地剌激胎儿感觉器官，促进其发育，在人体智力发育中起着举足轻重的作用。
胎儿到了5-6个月，胎儿大脑皮质结构己基本形成，其视、听、触、味觉都发育到了相当程度，能感受到外界一些活动，此时放一些音乐，孕妇进行腹部的按摩等胎教，可以促进胎儿的智力发育。
